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目前在煤礦采掘和運輸過程中，帶式輸送機具有運量大、運距遠、能實現連續運輸等特點。但帶式輸送機在運行的過程中存在以下問題：

由于調偏托輥調整不合適、托輥架變形等引起輸送帶跑偏、灑料；由于頻繁啟停、變換輸送路線引起的落料偏斜等。如果清理不及時，灑料進入到帶式輸送機滾筒，粘附到滾筒上，尤其是機尾滾簡，容易造成滾筒及輸送帶磨損，甚至造成輸送帶斷裂事故。

因此，需要及時對帶式輸送機機尾滾筒的落煤進行清理，避免淤料。

1、清掃裝置參數選定

1.1 清掃裝置工作原理

帶式輸送機機尾清掃裝置采用刮煤器和輸送機配套的清掃系統，在機尾滾筒下部輸送帶上設置刮煤器。在帶式輸送機工作時，刮煤器將粘附在滾動以及輸送帶上的落煤刮落后，沿著設置好的溜槽落到清掃輸送帶上，通過清掃輸送帶將落煤輸送到機尾機架的一側，整個清掃裝置都安裝在機尾架上。

清掃裝置結構如圖1所示。

1.2 驅動裝置選擇

為了便于利用井下現有的動力裝置為清掃裝置提供能量，選用井下液壓工作站作為清掃裝置的動力源。根據清掃輸送帶的長度和運載量口，對驅動裝置的參數進行了計算，見表1。

根據帶式輸送機不連續工作的特點，清掃裝置可直接借用液壓張緊的動力，在保證各自工作動力的同時，滿足清掃裝置動力，從而實現降低成本的目的。

2.1 現場實際工作參數

現場使用的帶式輸送機為SSJ1200/3×315型，其主要技術參數見表3。

2.2 試用情況與結果分析

清掃裝置投入試用時間為2017年3月，至今運轉正常，基本滿足使用要求。在試用期間，完成了機尾落煤的清掃和處理，能夠滿足生產工藝要求，選型合理，安全可靠。使用該裝置進行機尾清掃，大大減輕了現場工人的勞動強度，同時消除了機尾的落煤淤積。

根據實際情況改進設計了帶式輸送機機尾清掃裝置，采用現場液壓站提供動力，大大節約了成本。現場操作人員只需要進行遠程控制，就能實現清掃裝置啟停，減輕了人工清理的工作，消除了安全隱患。